現場にて少々修正個所があり、これに助けてもらいました。
「超音波研磨機」
ドラえもんの道具のような・・・・
と言っては大げさかもしれませんが、結構スグレモノです。

細かいところでも使用できて本当に便利です。
結構高価な機械なのですが・・・・。